Για πρώτη φορά στην βιομηχανία των SCARA αναπτύχθηκε η εφαρμογή υψηλής αντοχής γραναζιών σε κάθε άξονα η οποία υιοθετήθηκε στην συνέχεια από τα ρομπότ 6 αξόνων.

Σε σύγκριση με τα τύπου harmonic τα υψηλής αντοχής γρανάζια είναι ικανά για επιτάχυνση, αυξάνοντας ταυτόχρονα το διάστημα χρόνου ζωής τους και κάνοντας εύκολη την συντήρησή τους.

Και οι δυο βραχίονες είναι κατασκευασμένοι από χυτό αλουμίνιο για υψηλή αντοχή. Το σφάλμα είναι μόλις 0.2mm στο μέγιστο φορτίο χρήσης.